Bełżec to dawne miasto lokowane 1 marca 1607 roku przez Samuela Lipskiego. W swych dziejach był wielokrotnie miejscem walk z Tatarami, Kozakami, Szwedami, a także bitew z I i II wojny światowej. W wyniku traktatu rozbiorowego z 14 lipca 1772 roku  podpisanego przez Austrię, Rosję i Prusy - województwo bełskie, a wraz z nimi Bełżec znalazło się w Królestwie Galicji i Lodomerii, należącej do Austrii. Po pokoju w Schonbrunnie w 1809 roku Bełżec stał sie miejscowością przygraniczną, jako, że w pobliżu stykały się zabory austriacki i rosyjski. Dużym impulsem rozwojowym dla osady było wybudowanie traktu drogowego do Lwowa i  linii kolejowej w 1887 roku do Rawy Ruskiej. Od jesieni 1939 roku do czerwca 1941 roku na południe od Bełżca przebiegała radziecko-niemiecka linia demarkacyjna.

W latach1940-43 funkcjonował tu obóz zagłady, w którym zginęło ponad pół miliona Żydów przywożonych tu z całej Europy. Na terenie dawnego obozu funkcjonuje Muzeum - Miejsce Pamięci w Bełżcu.